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20世纪40年代中发明的电子数字计算机开创了数字程序控制的新纪元﹐虽然当时还局限于自动计算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐开创了电子数字程序控制的新纪元。电子数字计算机的发明为60～70年代在控制系统中广泛应用程序控制和逻辑控制以及广泛应用电子数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。

　　20世纪50年代末起至今是综合自动化时期，这一时期空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的较优控制问题。于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。同时微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机，1965年出现集成电路计算机，1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制，使综合自动化成为现实。“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。

易库自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。由于自动化立体仓库便于货品的流动，在工业生产和物流配送中的仓库管理中起到重要的作用。

立体仓库中配置有多层货架，由于货架较高，所以又称为高层货架仓库；仓库作业全部实现机械化和自动化；采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

我国自动化立体仓库还有很大的发展空间。我国自动化技术还处于发展初期阶段，未来仍有很长的路要走。但我国自动化技术不断朝着智能化、虚拟化、集成化的方向前行，为自动化立体仓库奠定了技术基础。在自动化技术日益成熟下，自动化立体仓库有望进入新的发展阶段。巷道式数字化仓储

自动化立体仓库是高层的货架存储，出入库的作业通常由自动化物料搬运设备完成。由于采用了自动化技术，可以提高物流效率、节约人工成本，受到许多物流企业的青睐。巷道式数字化仓储

随着企业订单的逐年增多，之前企业内部处处是“仓库”，管理员天天清点产品还是一团乱麻。如今通过智能化改造，产品完工后直接带码入库，入库时间超20天以上系统主动滞销品报警，所有流程一气呵成，大大减少了人工、提升了资金周转率，也让产品的销售更灵活。巷道式数字化仓储

传统仓储时，企业曾出现产品有库存又投产的情况，导致过期产品频出。企业基本采取订单式生产为主，少量库存为辅。智能化管理让库存一目了然，一旦订单与库存相匹配，可迅速供货。巷道式数字化仓储